博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 成果图 step1:新建工作空间 mkdir -p catkin_ws/src cd catkin_ws catkin_make step2:建立工作包 右键src，选择 Create Catkin Package 输入包
博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 成果图 STEP1 创建工作空间 mkdir -p car_ws/src cd car_ws catkin_make STEP2 在vscode中准备需要的文件夹 右键src，点击Create Catkin Package
博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ ROS话题通信C++（附launch启动方式） 创建工作空间 mkdir -p topic_ws/src cd topic_ws catkin_make 设置环境变量 source ./devel/setup.bash s
前景提示 想在windows10上安装一个docker容器的desktop版本，但是，总是安装wsl不好使，同时，windows store没有了，用命令行安装的linux系统无法启动，也无法连接，之前想到的方案是安装旧的版本，然后，快速关闭wsl的验证功能，勉强可以跑起来，但是，存在大量问题和功能
这里以Chrome为例。 1. 准备工作 wsl是可以使用Windows主机上安装的exe程序，出于安全考虑，默认情况下改功能是无法使用。要使用的话，终端需要以管理员权限启动。 我这里以Windows Terminal为例，介绍如何默认使用管理员权限打开终端，具体操作如下图所示： 2. 操作 wsl
Wakeup Source 为系统组件提供了投票机制，以便低功耗子系统判断当前是否可以进入休眠。 Wakeup Source(后简称：WS) 模块可与内核中的其他模块或者上层服务交互，并最终体现在对睡眠锁的控制上。 1. 模块功能说明 WS的处理逻辑基本上是围绕 combined_event_cou
最近需要实现一个功能，后端通过TCP协议连接雷达硬件的控制器，前端通过websocket连接后端，当控制器触发消息的时候，把信息通知给所以前端； 第一个思路是单独写一个后端服务用来实现websocket，调试成功了，后来又发现一个插件express-ws，于是决定改变思路，研究了下，最终代码如下，希
Docker部署springboot项目 环境准备 要在windows上使用docker需要确认系统的需求 需要启用虚拟化支持的CPU 启用适用于windows的Linux子系统功能 保证足够的内存 下载dockerdesktop 下载后会提示安装对应的环境 坑点 安装过程中需要安装wsl环境，会遇
前景提要 这个笔记本是华为的Matebook14,本着原装系统比较稳定的原则,没有对其进行个人安装操作系统,但是对系统进行了升级,升级成了企业版,但是,目前看来内核还是原来的家庭版,这个安装起windows十分的费劲. 安装最新版的Docker需要wsl 2 ,按照百度到的方式,每次都会显示操作成功
Boost官方于2019年12月发布的1.72版编写，共包含160余个库/组件，涵盖字符串与文本处理、容器、迭代器、算法、图像处理、模板元编程、并发编程等多个领域，使用Boost，将大大增强C++的功能和表现力。环境：Windows 10，WSL2，Ubuntu 20.04 LTS，Rider（WS
