在查看一些基于mmdetection3d构建的代码的时候，一开始会摸不着头脑，它的dataset到底是怎么构造的？ 接下来就直接下载mmdetection3d这个仓库，然后去分析里面的代码。 可以看到config（比如mmdetection3d/configs/centerpoint/centerp
在跑一些深度学习代码的时候，如果需要使用mmdetection3d框架，下载的pytorch的cudatoolkit最好需要和本机的cuda版本是一样的，即输入nvcc -V命令后显示的版本一样。 但是如果是在学校里，一般是服务器管理员装的cuda驱动是啥版本，cudatoolkit就是啥版本，且非
