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iceoryx源码阅读(四)——共享内存通信(二)

目录1 队列数据结构2 共享内存获取2.1 PublisherImpl::loan2.2 PublisherImpl::loanSample2.3 PublisherPortUser::tryAllocateChunk2.4 ChunkSender::tryAllocate3 消息发送逻辑3.1 P

iceoryx
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2024-05-28
iceoryx源码阅读(三)——共享内存通信(一)

目录0 导引1 整体通信结构2 RelativePointer2.1 原理2.2 PointerRepository2.3 构造函数2.4 get函数3 ShmSafeUnmanagedChunk3.1 队列数据3.2 RelativePointerData3.3 构造函数3.4 releaseTo

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2024-05-14
iceoryx源码阅读(一)——全局概览

一、什么是iceoryx iceoryx是一套基于共享内存实现的进程间通信组件。 二、源码结构 iceoryx源码包括若干工程,整理如下表所示: 下图展示了主要项目之间的依赖(FROM:iceoryx(冰羚)-Architecture): 三、iceoryx应用程序结构 iceoryx应用程序有三类

iceoryx
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2024-05-10
iceoryx源码阅读(八)——IPC通信机制

目录1 整体结构2 序列化与反序列化3 类Unix系统的实现3.1 发送函数send3.2 接收函数receive4 Windows系统的实现4.1 发送函数send4.2 接收函数receive5 Roudi的监听逻辑 1 整体结构 通过前面的介绍,订阅者、发布者与Roudi守护进程之间也需要通信

iceoryx ipc
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2024-05-08
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