接了一个小杂毛项目，大概情形是这样的：ZWT先生开的店是卖拆片机的，Z先生不仅卖机器，还贴心地提供一项服务：可以根据顾客需要修改两个电机的转向和转速（机器厂家有给SDK的，但Z自己不会写程序）。厂家有配套一个调节器，调整参数时连接到拆片机的串口上，然后旋转按钮可以调速，拨码开关可以设定电机正转还是反
