直接用树莓派的引脚输出PWM控制舵机，舵机是会出现抖动的。就算代码进行一定的时延迟优化还是会有影响的。现在我们可以使用PCA9685这个模块去驱动舵机，做到高精度控制舵机。
实现了一个支持长短按得按钮组件，单击可以触发Click事件，长按可以触发LongPressed事件，长按松开时触发LongClick事件。还可以和自定义外观相结合，实现自定义的按钮外形。
本文简要介绍了Java 方法中循环调用具有事务的具体方法示例，虽然@Transactional是Spring中最常用和推荐的方式，但是本文还简要介绍了其他5种方法可以实现类似的功能。