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[转帖]easyctl

easyctl是一款基于golang轻量级运维工具集,详情使用请移步使用文档 CHANGELOG 兼容性: 全部功能兼容CentOS7 部分功能兼容CentOS6 安装使用 编译安装最新版 Go 版本不得低于 v1.16 需要设置代理时,可参照 https://goproxy.cn/ git clo

[转帖]013 Linux 搞懂「文件所属者更改及权限的赋予」从未如此简单 (chmod、chgrp、chown)

https://my.oschina.net/u/3113381/blog/5435014 01 一图详解「ls -l」 02 两种符号区分表示文件和目录 -(横线) # 表示非目录文件 d # 表示目录文件 03 三种访问权限及表示 文件或目录的访问权限分为只读、只写、可执行三种。 r # 只读

CentOS 7 下/etc/ssh/sshd_config 文件解释

CentOS 7 下/etc/ssh/sshd_config 文件详解 SSH由客户端和服务端的软件组成,在客户端可以使用的软件有SecureCRT、putty、Xshell等,而在服务器端运行的是一个sshd的服务,通过使用SSH,可以把所有传输的数据进行加密,而且也能够防止dns和IP欺骗,此外

基于TRE文章的非线性模型化线性方法

之前写过一篇有关TRE优化模型详解的博文: https://www.cnblogs.com/zoubilin/p/17270435.html 这篇文章里面的附录给出了非线性模型化线性的方式,具体内容如下: 首先是篇文章的变量和原模型(具体见我上面那篇笔记): 其次这篇文章附录给出的非线性化线性的方法

Mybatis中的设计模式

最近在看《通用源码阅读指导书:Mybatis源码详解》,这本书一一介绍了Mybatis中的各个包的功能,同时也涉及讲了一些阅读源码的技巧,还讲了一些源码中涉及的设计模式,这是本篇文章介绍的内容 在多说一点这本书,Mybatis是大部分Java开发者都熟悉的一个框架,通过这本书去学习如何阅读源码非常合

BI智慧工程行业应用方案丨文末获取三重资源包

文末获取资源包丨BI智慧工程行业应用方案详解,不要错过! 我国工程行业现状 对于我国现阶段的工程行业来说,建设项目普遍具有规模化、群体化和复杂化等特征,而通常不具备项目管理能力的业主方须参与建设过程,并需要承担许多管理工作。 对从业者来说工作中责任风险,大量成本、时间和精力将被消耗在各种界面沟通和工

一分钟学会、三分钟上手、五分钟应用,快速上手责任链框架详解 | 京东云技术团队

责任链模式是开发过程中常用的一种设计模式,在SpringMVC、Netty等许多框架中均有实现。我们日常的开发中如果要使用责任链模式,通常需要自己来实现,但自己临时实现的责任链既不通用,也很容易产生框架与业务代码耦合不清的问题,增加Code Review 的成本。

MongoDB安装、基础操作和聚合实例详解

虽然MongoDB这些年很流行,但笔者之前没研究过,现在有需求研究这类NoSQL的数据库,是为了验证其是否可被替换。 MongoDB是很轻量的文档数据库,简单测试也懒得专门准备虚拟机环境了,直接在macOS上安装测试下其基础功能。 1.使用 Homebrew 安装 MongoDB 2.启动/停止 M

Qt开发技术:Q3D图表开发笔记(四):Q3DSurface三维曲面图颜色样式详解、Demo以及代码详解

前言 qt提供了q3d进行三维开发,虽然这个框架没有得到大量运用也不是那么成功,性能上也有很大的欠缺,但是普通的点到为止的应用展示还是可以的。 其中就包括华丽绚烂的三维图表,数据量不大的时候是可以使用的。 前面介绍了基础的q3d散点图、柱状图、三维曲面图,本片深入对三维曲面图支持的颜色表现方式进行探

NumPy 数组排序、过滤与随机数生成详解

本文介绍了NumPy中的数组排序和过滤功能。`np.sort()`函数用于对数组进行升序排序,对二维数组则按行排序。示例展示了如何对一维和二维数组排序。此外,还讲解了使用布尔索引来过滤数组,以及直接在条件中操作数组以创建过滤后的数组。最后,介绍了NumPy的随机数生成,包括整数、浮点数及特定分布的随...

Go-Zero自定义goctl实战:定制化模板,加速你的微服务开发效率(四)

gozero如何自定义goctl?本文详解和实战,通过本文你将了解goctl的妙用,提高你的开发效率。介绍如何使用goctl工具实现模板定制化,并根据实际项目业务需求进行模板定制化实现。

gazebo+rviz 仿真

博客地址:https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ gazebo小车模型创建及键盘操控详见之前的博客 gazebo小车模型(附带仿真环境) - zylyehuo - 博客园 使用键盘控制gazebo小车模型运动 - zylyehuo - 博客园 参考链接 Autolabor

基于Gazebo搭建移动机器人,并结合SLAM系统完成建图仿真

博客地址:https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ gazebo小车模型创建及仿真详见之前博客 gazebo小车模型(附带仿真环境) - zylyehuo - 博客园 gazebo+rviz 仿真 - zylyehuo - 博客园 参考链接 Autolabor-ROS机器人

基于SLAM系统建图仿真,完成定位仿真

博客地址:https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 基于SLAM系统完成建图仿真,详见之前的博客 基于Gazebo搭建移动机器人,并结合SLAM系统完成建图仿真 - zylyehuo - 博客园 参考链接 Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》 Par

基于机器人自主移动实现SLAM建图

> 博客地址:https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ > 基于[移动机器人运动规划及运动仿真],详见之前的博客 > > [移动机器人运动规划及运动仿真 - zylyehuo - 博客园](https://www.cnblogs.com/zylyehuo/p/1740070

SLAM系统--开启摄像头连接

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基于SqlSugar的开发框架循序渐进介绍(22)-- Vue3+TypeScript的前端工作流模块中实现统一的表单编辑和表单详情查看处理

在工作流页面中,除了特定的业务表单信息外,往往也需要同时展示通用申请单的相关信息,因此在页面设计的时候需要使用一些组件化的概念来实现动态的内容展示处理,本篇随笔介绍Vue3+TypeScript+ElementPus的前端工作流模块中实现统一的表单编辑和表单详情查看处理。