四元数法

博客地址:https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 概念 四元数是一种用于表示旋转和方向的数学对象,它由一个实部和三个虚部组成。四元数可以用来替代旋转矩阵,在计算机图形学、机器人学、物理学等领域有广泛的应用。 四元数的一般形式为:q = a + bi + cj + dk,其

记一次 Redisson 线上问题 → ERR unknown command 'WAIT' 的排查与分析

开心一刻 昨晚和一个朋友聊天 我:处对象吗,咱俩试试? 朋友:我有对象 我:我不信,有对象不公开? 朋友:不好公开,我当的小三 问题背景 程序在生产环境稳定的跑着 直到有一天,公司执行组件漏洞扫描,有漏洞的 jar 要进行升级修复 然后我就按着扫描报告将有漏洞的 jar 修复到指定的版本 自己在开发

图解计算机的存储器金字塔

本文已收录到 GitHub · AndroidFamily,有 Android 进阶知识体系,欢迎 Star。技术和职场问题,请关注公众号 [彭旭锐] 进 Android 面试交流群。 前言 大家好,我是小彭。 在计算机组成原理中的众多概念中,开发者接触得最多的还是内存、硬盘、虚拟内存、CPU 缓存

痞子衡嵌入式:AppCodeHub - 一站网罗恩智浦MCU应用程序

近日,恩智浦官方隆重上线了应用程序代码中心(Application Code Hub,简称 ACH),这是恩智浦 MCUXpresso 软件生态的一个重要组成部分。痞子衡之所以要如此激动地告诉大家这个好消息,是因为 ACH 并不是又一个恩智浦官方 github project site 那么简单而已

定义一个函数,传入一个字典和一个元组,将字典的值(key不变)和元组的值交换,返回交换后的字典和元组

知识点: zip() 函数用于将可迭代的对象作为参数,将对象中对应的元素打包成一个个元组,然后返回由这些元组组成的列表 li=[3,4,5] t=(7,8,9) print(list(zip(li,t))) print(dict(zip(li,t))) 运行截图: 例1: def f(a,b): p

区块链,中心去,何曾着眼看君王?用Go语言实现区块链技术,通过Golang秒懂区块链

区块链技术并不是什么高级概念,它并不比量子力学、泡利不相容原则、哥德巴赫猜想更难以理解,但却也不是什么类似“时间就是金钱”这种妇孺皆知的浅显道理。区块链其实是一套统筹组织记录的方法论,或者说的更准确一些,一种“去中心化”的组织架构系统。 去中心化 众所周知,任何一个公司、组织、或者是机构,都遵循同一

初探富文本之React实时预览

初探富文本之React实时预览 在前文中我们探讨了很多关于富文本引擎和协同的能力,在本文中我们更偏向具体的应用组件实现。在一些场景中比如组件库的文档编写时,我们希望能够有实时预览的能力,也就是用户可以在文档中直接编写代码,然后在页面中实时预览,这样可以让用户更加直观的了解组件的使用方式,这也是很多组

聊聊Zookeeper技术内幕之客户端与SetData请求处理

从客户端会话创建到网络连接、请求处理,简单的叙述下流程与逻辑 ### 客户端 客户端是开发人员使用ZooKeeper最主要的途径,ZooKeeper的客户端主要由以下几个核心组件组成。 - ZooKeeper实例:客户端的入口。 - ClientWatchManager:客户端Watcher管理器。

第一百一十一篇:基本引用类型Date

好家伙,本篇为《JS高级程序设计》第五章的学习笔记 1.基本引用类型 引用值(或者对象)是某个特定引用类型的实例,在ECMAScript中,引用类型是把数据和功能组织到一起的结构,(像极了“类”) 经常被人错误的称作“类”。 虽然从技术上讲JavaScript是一门面向对象语言,但是ECMAScri

Codechef - N Triplets(构造+观察)

题目大意 对于一个正整数N,需要找到三个不同的数字A,B,C,使得三个数当中任意两个数字相乘都是N的约数,另外还要使得A,B,C三个数字乘积是N的整数倍数。最后输出三个数字(如果有多种组合,输出任意一种即可),如果找不到满足条件的则输出-1。 思路 注意到1必然是其中一个约数,另外我们可以注意到素数

[转帖]IPv6报文头深度解析

https://blog.51cto.com/key3feng/5725797 IPv6报文由IPv6基本报文头、IPv6扩展报文头以及上层协议数据单元3部分组成。上层协议数据单元一般由上层协议报文头和它的有效载荷构成,上层协议数据单元可以是一个ICMPv6报文、一个TCP报文或一个UDP报文。1、

[转帖].dockerignore

https://www.jianshu.com/p/58eb04327570 类似于git中的.gitignore,忽略某些文件;docker是CS架构,由客户端docker-cli和服务端docker daemon组成;docker build时,客户端会将context中的文件全部发送给服务端。

[转帖]一文看懂家庭宽带光纤是如何入户

目前,家庭宽带普遍实现了光纤入户,入户光纤一般在弱电箱的位置,家庭装修需要预埋网线,才能在后期流畅的使用网络。下文对网线预埋、网线选择、组网方式三个方面说一说。 一、光纤如何入户 1、光纤如何入户 入户光纤是不用家庭用户操心的,运营商在小区附件,一般部署了分光箱等。装机员会从分光箱拉一条皮纤到房子的

[转帖]国产服务器CPU架构与行业研究报告(节选三)

https://zhuanlan.zhihu.com/p/510768926 ​ 已认证帐号 已关注 2 人赞同了该文章 目录 1 服务器与CPU技术综述1.1 服务器综述1.1.1 服务器的发展历史1.1.2 服务器的组成1.1.3 服务器的分类1.1.4 服务器集群与冗余技术1.1.5 虚拟化技

[转帖]docker 容器基础技术:linux cgroup 简介

https://cizixs.com/2017/08/25/linux-cgroup/ Linux cgroups 的全称是 Linux Control Groups,它是 Linux 内核的特性,主要作用是限制、记录和隔离进程组(process groups)使用的物理资源(cpu、memory、

[转帖]Etcd+Confd实现Nginx配置文件自动管理

https://www.cnblogs.com/zhengchunyuan/p/9681954.html 一、需求 我们使用Nginx做七层负载均衡,后端是Tomcat。项目采用灰度发布方式,每次项目升级,都要手动先从Nginx下摘掉一组,然后再升级这组,当项目快速迭代时,手动做这些操作显然会增加部

[转帖]在阿里,我们如何管理测试环境

在阿里,我们如何管理测试环境 前言 阿里的许多实践看似简单,背后却蕴涵着许多思考,譬如测试环境的管理。 互联网产品的服务通常是由Web应用、中间件、数据库和许多后台业务程序组成的,一套运行环境就是一个自成一体的小生态。最基本的运行环境是线上环境,部署产品的正式发布版本,为用户提供持续可靠的服务。 除

zabbix基于容器化在UOS1050E上面的安装与使用

前言 想着能够监控一下操作系统的日志. 因为国产化的需求, 所以我这边使用了UOS1050E 安装zabbix时多次提示缺少php-json 或者是缺少一些libevent等组件. 自己尝试进行解决发现比较费时费力 想了想还是容器化进行安装吧 所以进行简单总结 严重说明 想进行监控系统和数据库日志.

[转帖]RabbitMQ基础概念详细介绍

https://www.jianshu.com/p/e55e971aebd8 AMQP简介 AMQP,即 Advanced Message Queuing Protocol,高级消息队列协议,是应用层协议的一个开放标准,为面向消息的中间件设计。消息中间件主要用于组件之间的解耦和通讯。 AMQP的主要

[转帖]tcp_tw_reuse、tcp_tw_recycle和tcp_timestamps

https://www.cnblogs.com/zh-dream/p/12702522.html TCP报文格式 1、TCP报文:由TCP首部和TCP数据组成 2、TCP首部:由 20字节的固定长度 + 变长字段(选项)+ 填充 组成成 3、MSS(Maximum Segment Size):占4字