PPO-KL散度近端策略优化玩cartpole游戏

其实KL散度在这个游戏里的作用不大,游戏的action比较简单,不像LM里的action是一个很大的向量,可以直接用surr1,最大化surr1,实验测试确实是这样,而且KL的系数不能给太大,否则惩罚力度太大,action model 和ref model产生的action其实分布的差距并不太大 i

PPO近段策略优化玩cartpole游戏

这个难度有些大,有两个policy,一个负责更新策略,另一个负责提供数据,实际这两个policy是一个东西,用policy1跑出一组数据给新的policy2训练,然后policy2跑数据给新的policy3训练,,,,直到policy(N-1)跑数据给新的policyN训练,过程感觉和DQN比较像,

测试人员都是画画大神,让我看看谁还不会用代码图?

给大家30秒的时间,一起来思考这是什么? 这是某系统登陆模块功能的初始类图。 随着现代软件的不断复杂化,代码图(Code Graphs)为测试人员提供了一种直观的方法,让复杂的代码逻辑易于理解。本文将深入探讨代码图,通过挖掘到的真实场景和实际示例,展示可视化代码图如何增强软件测试人员的能力以及如何开

策略梯度玩 cartpole 游戏,强化学习代替PID算法控制平衡杆

cartpole游戏,车上顶着一个自由摆动的杆子,实现杆子的平衡,杆子每次倒向一端车就开始移动让杆子保持动态直立的状态,策略函数使用一个两层的简单神经网络,输入状态有4个,车位置,车速度,杆角度,杆速度,输出action为左移动或右移动,输入状态发现至少要给3个才能稳定一会儿,给2个完全学不明白,给

在 WPF 中集成 ASP.NET Core 和 WebView2 用于集成 SPA 应用

背景 我们有些工具在 Web 版中已经有了很好的实践,而在 WPF 中重新开发也是一种费时费力的操作,那么直接集成则是最省事省力的方法了。 修改项目文件 我们首先修改项目文件,让 WPF 项目可以包含 ASP.NET Core 的库,以及引用 WebView2 控件。

WebGL:使用着色器进行几何造型

本文将介绍如何使用着色器来进行几何造型,说到几何图形大家一定都不陌生,比如说三角形、圆形,在WebGL中除了直接使用顶点绘制,我们还可以使用片元着色器进行造型,以下将介绍三角形的绘制,以及应用场景。

vue和react的相同点和不同点

Vue和React作为现代前端开发中流行的两个JavaScript框架,它们有诸多相似之处,同时也存在一些关键性的不同。以下是Vue和React的一些主要相同点和不同点: 相同点: 虚拟DOM:Vue和React都使用虚拟DOM(Virtual DOM)来提高性能,减少直接操作真实DOM的频率,从而

Ubuntu中安装OpenSSL

一、前期准备 1.1 压缩包下载 在安装openssl之前,我们需要下载对应的压缩包 https://www.openssl.org/source/openssl-3.0.1.tar.gz 此压缩包可以选择win上下载后解压再复制到本地虚拟机中,也可以选择直接在本地虚拟机中使用wget命令进行下载。

Docker 必知必会----初识

什么是Docker?Docker 是一个开源的容器管理引擎。开发者可以通过Docker直接管理应用程序所需要的容器。它的logo如下: 为什么需要Docker使用Docker主要有两个原因,1、屏蔽不同环境的硬件差异,减轻开发人员在不同环境上,为了适配环境差异所需要做的工作。如各项系统配置、环境变量

神经网络极简入门

神经网络是深度学习的基础,正是深度学习的兴起,让停滞不前的人工智能再一次的取得飞速的发展。 其实神经网络的理论由来已久,灵感来自仿生智能计算,只是以前限于硬件的计算能力,没有突出的表现,直至谷歌的AlphaGO的出现,才让大家再次看到神经网络相较于传统机器学习的优异表现。 本文主要介绍神经网络中的重

如何在低代码平台中引用 JavaScript ?

引言 在当今快速发展的数字化时代,企业对业务应用的需求日益复杂且多元。低代码开发平台作为一个创新的解决方案,以直观易用的设计理念,打破了传统的编程壁垒,让非技术人员也能轻松构建功能完备的Web应用程序,无需深入编码。这一特性极大地简化了应用开发流程,加速了业务需求转化为实际应用的速度,为企业带来了前

C#使用MX Component实现三菱PLC软元件数据采集的完整步骤(仿真)

前言 本文介绍了如何使用三菱提供的MX Component插件实现对三菱PLC软元件数据的读写,记录了使用计算机仿真,模拟PLC,直至完成测试的详细流程,并重点介绍了在这个过程中的易错点,供参考。 用到的软件: 1. PLC开发编程环境GX Works2,GX Works2下载链接 https://

11.IO 流

1.IO 流引入 概述:以应用程序为参照物,读取数据为输入流(Input),写数据为输出流(Output),大量输入输出数据简称 IO 流 原理: 2.IO 流的分类 读写的文件分类 二进制文件:打开后是乱码,或者是 16 进制,无法生成文件的文件 文本文件:打开文件内容可以直接阅读 IO流读取数据

大数据怎么学?对大数据开发领域及岗位的详细解读,完整理解大数据开发领域技术体系

经常有小伙伴和我咨询大数据怎么学,我觉得有必要写一下关于大数据开发的具体方向,下次就不用苦哈哈的打字回复了。直接回复文章。 1.大数据岗位划分 我们通常说的大数据开发主要分为三大方向: 1.1数据平台开发工程师 主要从事后端开发,结合Hadoop,flink,spark等做二次开发,基于底层框架开发

Rust中的并发性:Sync 和 Send Traits

在并发的世界中,最常见的并发安全问题就是数据竞争,也就是两个线程同时对一个变量进行读写操作。但当你在 Safe Rust 中写出有数据竞争的代码时,编译器会直接拒绝编译。那么它是靠什么魔法做到的呢? 这就不得不谈 Send 和 Sync 这两个标记 trait 了,实现 Send 的类型可以在多线程

.NET Emit 入门教程:第七部分:实战项目1:将 DbDataReader 转实体

经过前面几个部分学习,相信学过的同学已经能够掌握 .NET Emit 这种中间语言,并能使得它来编写一些应用,以提高程序的性能。随着 IL 指令篇的结束,本系列也已经接近尾声,在这接近结束的最后,会提供几个可供直接使用的示例,以供大伙分析或使用在项目中。

6个实例带你解读TinyVue 组件库跨框架技术

本文分享自华为云社区《6个实例带你解读TinyVue 组件库跨框架技术》,作者: 华为云社区精选。 在DTSE Tech Talk 《 手把手教你实现mini版TinyVue组件库 》的主题直播中,华为云前端开发DTSE技术布道师阿健老师给开发者们展开了组件库跨框架的讨论,同时针对TinyVue组件

Part-DB 配置流程

介绍 Part-DB是一个开源的器件管理工具,博主用于管理个人的电子器材,最近捣鼓了一下这个工具,由于手头还有一块闲置的赛昉·星光2的开发板,所以我打算一起拿来捣鼓一下,如果不成功,就用树莓派(生气) 1.安装 大家可以直接按照 官方安装指导 来安装即可,我也是参考官方的。 (1)安装docke

这款 AI 代码辅助插件真不错,还能帮你发现 bug!

大家好,我是树哥。 随着 ChatGPT 风靡全球之后,编程界也迎来了许多代码辅助工具,有非常出名的 Github Copilot 工具。今天,树哥给大家介绍一款免费的代码辅助插件,它无需代理上网,直接在 IDEA 中搜索安装即可。它不仅可以帮你辅助写代码,还可以帮你发现 bug 哦!它就是 ——

将彩色图转化为灰度图及其原理介绍

本文介绍了彩色图与灰度图,为什么要转化为灰度图,及其转化为灰度图的原理,包含加权平均法与简单平均法,在明白了原理之后,直接使用OpenCV中提供的函数进行图像灰度处理,希望对你有所帮助。