为大家推荐一个专注于“画图”本身的工具 PlantUML，通过写代码的方式完成满足各种需求场景的画图工作，将人的精力集中到思想的表达与传递，避免无谓的图形页面样式修改调整，进而提升工作效率
直接用树莓派的引脚输出PWM控制舵机，舵机是会出现抖动的。就算代码进行一定的时延迟优化还是会有影响的。现在我们可以使用PCA9685这个模块去驱动舵机，做到高精度控制舵机。
这里我提供了一个用于画拉氏图的Python脚本源代码，供大家免费使用。虽然现在也有很多免费的平台和工具可以用，但很多都是黑箱，有需要的开发者可以直接在这个脚本基础上二次开发，定制自己的拉氏图绘制方法。
ELBO 用于最小化 q(z|s) 和 p(z|s) 的 KL 散度，变成最大化 p(x|z) 的 log likelihood + 最小化 q(z|s) 和先验 p(z) 的 KL 散度。