本篇文章就是一个过渡学习的，先入门shell脚本，由于作者有编程基础，所以有些解释的比较少。由于现在还在努力学习中，以后等本散修进阶了之后再写进阶的、与网络安全更加贴合的shell编程
直接用树莓派的引脚输出PWM控制舵机，舵机是会出现抖动的。就算代码进行一定的时延迟优化还是会有影响的。现在我们可以使用PCA9685这个模块去驱动舵机，做到高精度控制舵机。
这里我提供了一个用于画拉氏图的Python脚本源代码，供大家免费使用。虽然现在也有很多免费的平台和工具可以用，但很多都是黑箱，有需要的开发者可以直接在这个脚本基础上二次开发，定制自己的拉氏图绘制方法。