代价地图组成(多层叠加)

博客地址:https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 参考链接 Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》 1、静态层 SLAM绘制的静态地图 2、障碍物层 导航中传感器感知的障碍物 3、膨胀层 为了避免碰撞而设置的安全区域 4、自定义层 根据业务自设置的地

SLAM建图导航信息(仿真)

> 博客地址:https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ > 基于[基于机器人自主移动实现SLAM建图],详见之前的博客 > > [基于机器人自主移动实现SLAM建图 - zylyehuo - 博客园](https://www.cnblogs.com/zylyehuo/p/1

[转帖]Java和Scala的前世今生

第一部分:Java 计算机语言介绍 第一代语言:机器语言。指令以二进制代码形式存在 第二代语言:汇编语言。使用助记符表示一条机器指令 第三代语言:高级语言 C、Pascal、Fortran面向过程的语言 C++面向过程/面向对象 Java跨平台的纯面向对象的语言 .NET跨语言的平台 Python、

ChatGPT 会开源吗?

最近,我被一款叫做 ChatGPT 的人工智能(AI)聊天机器人,刷屏了。网上有人说它是搜索引擎杀手,还有人说它将取代程序员... 最后,我还是没扛住铺天盖地的赞美,跑去注册了个账号,抱着调侃“人工智障”的心态,想要调戏 ChatGPT 一番。于是就有了下面的对话: 此时,我内心毫无波澜。 此刻,我

超详细API插件使用教程,教你开发AI垃圾分类机器人

通过Huawei Cloud Toolkit调用华为云对话机器人服务,体验用AI完成垃圾分类的功能。

.NET周报 【4月第1期 2023-04-02】

国内文章 探索 SK 示例 -- GitHub 存储库中的机器人 https://www.cnblogs.com/shanyou/p/17280627.html 微软 3月22日 一篇文章“Semantic-kernel 嵌入和记忆:使用聊天UI探索GitHub Repos”[1] ,文章中进行了展

分类模型的算法性能评价

一、概述 分类模型是机器学习中一种最常见的问题模型,在许多问题场景中有着广泛的运用,是模式识别问题中一种主要的实现手段。分类问题概况起来就是,对一堆高度抽象了的样本,由经验标定了每个样本所属的实际类别,由特定算法训练得到一个分类器,输入样本属性即自动计算出其所属类别,从而完成特定的识别任务。依实现原

ONNX Runtime入门示例:在C#中使用ResNet50v2进行图像识别

ONNX Runtime简介 ONNX Runtime 是一个跨平台的推理和训练机器学习加速器。ONNX 运行时推理可以实现更快的客户体验和更低的成本,支持来自深度学习框架(如 PyTorch 和 TensorFlow/Keras)以及经典机器学习库(如 scikit-learn、LightGBM、

算法金 | 一文看懂人工智能、机器学习、深度学习是什么、有什么区别!

大侠幸会,在下全网同名[算法金] 0 基础转 AI 上岸,多个算法赛 Top [日更万日,让更多人享受智能乐趣] 引言:走进智能的世界 曾经,人工智能(AI)是科幻小说中的概念,与飞船、外星人并肩而立。 然而,随着时间的推移,AI不再仅仅是幻想的产物,它已经成为我们日常生活中不可或缺的一部分。 在A

Java中可以用的大数据推荐算法

在Java中实现大数据推荐算法时,通常会使用一些开源的机器学习库,如Apache Mahout、Weka、DL4J(DeepLearning4j,用于深度学习)或者Spark MLlib(用于在Spark集群上运行)。由于完整实现一个大数据推荐算法的代码量可能非常大,并且需要配合具体的数据集和环境进

Unraid 使用 Docker Compose 安装 Immich 套件无法启用人脸识别的原因及修复方法

原因 问题原因是官方教程中的 docker-compose.yml 指明的机器学习组件 immich-machine-learning 中的 container_name 也就是 docker-compose.yml 中不同 service 可以互访的媒介 hostname 与 immich-ser

Python和PyTorch深入实现线性回归模型:一篇文章全面掌握基础机器学习技术

# 1. 简介 ## 1.1 线性回归模型概述 ![file](https://img2023.cnblogs.com/other/488581/202307/488581-20230728153949582-615920927.png) 线性回归是一种统计学中的预测分析,该方法用于建立两种或两种以

Python实现类别变量的独热编码(One-hot Encoding)

本文介绍基于Python下OneHotEncoder与pd.get_dummies两种方法,实现机器学习中最优的编码方法——独热编码的方法~

一次Java服务内存过高的分析过程

现象 年前,收到了短信报警,显示A服务的某台机器内存过高,超过80% 如上图所示,内存会阶段性增加。奇怪的是,十多台机器中只有这一台有这个问题 堆内内存分析 最先怀疑是内存泄漏的问题,所以首先使用jmap命令把堆dump下来 jmap -dump:format=b,file=service.hpro

[转帖]docker安装ntp服务器并校时

https://www.javaclub.cn/server/61611.html 内网环境下,几台机器可能出现时间不一致的情况,导致数据时间不一致。使用docker安装ntp服务器简单快捷、不依赖具体操作系统环境。 1.安装命令: docker run -d --net=host --cap-ad

[转帖]一个故事看懂计算机操作系统的进化史

https://www.cnblogs.com/xuanyuan/p/14749838.html 计算机 很久很久以前,有一台机器,体型巨大,每秒钟可以进行几千次的加法运算,名震一时,人类给它取了个名字:计算机。 除了加法,它还能计算平方、立方、正弦、余弦,比人类的大脑算得快多了。 许多程序慕名而来

[转帖]TiDB 环境与系统配置检查

https://docs.pingcap.com/zh/tidb/stable/check-before-deployment 在 TiKV 部署目标机器上添加数据盘 EXT4 文件系统挂载参数 生产环境部署,建议使用 EXT4 类型文件系统的 NVME 类型的 SSD 磁盘存储 TiKV 数据文件

为什么我推荐你使用 systemd timer 替代 cronjob?

概述 前几天在使用 Terraform + cloud-init 批量初始化我的实验室 Linux 机器。正好发现有一些定时场景需要使用到 cronjob, 进一步了解到 systemd timer 完全可以替换 cronjob, 并且 systemd timer 有一些非常有趣的功能。 回归话题:

快速上手python的简单web框架flask

简介 python可以做很多事情,虽然它的强项在于进行向量运算和机器学习、深度学习等方面。但是在某些时候,我们仍然需要使用python对外提供web服务。 比如我们现在有一个用python写好的模型算法,这个模型算法需要接收前端的输入,然后进行模拟运算,最终得到最后的输出。这个流程是一个典型的web

java实现朴素rpc

远程过程调用(RPC),比较朴素的说法就是,从某台机器调用另一台机器的一段代码,并获取返回结果。 实现了rpc的通信过程,完成度比较高。 针对大流量的服务端还有优化空间,比如NIO的使用来管理长连接会更加有效。