带有可旋转摄像头的移动小车(urdf+rviz)

博客地址:https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 成果图 step1:新建工作空间 mkdir -p catkin_ws/src cd catkin_ws catkin_make step2:建立工作包 右键src,选择 Create Catkin Package 输入包

[转帖]带宽与流量基本概念

一 带宽与流量基本概念 带宽:统计单位是比特/秒(bps),通常运营商提供的承诺(up to)一般为512Kbps,1Mbps,2Mbps等。 流量:客户上网发送和接收的数据量总和,常用统计单位为字节(Byte)。 二 换算关系 1Byte=8bits(1字节为8比特)因此: 1Byte/sec=8

[转帖]带宽测量:带宽测量工具下载

带宽测量:带宽测量工具下载 1.有线网络中带宽测量工具 pchar下载: http://www.kitchenlab.org/www/bmah/Software/pchar/ pathchar下载:https://www.caida.org/tools/utilities/others/pathch

【转帖】带宽与流量的基本概念(更新)

一 带宽与流量基本概念 带宽:统计单位是比特/秒(bps),通常运营商提供的承诺(up to)一般为512Kbps,1Mbps,2Mbps等。 流量:客户上网发送和接收的数据量总和,常用统计单位为字节(Byte)。 二 换算关系 1Byte=8bits(1字节为8比特)因此: 1Byte/sec=8

带头节点的单链表的思路及代码实现

带头节点的单链表的思路及代码实现(JAVA) 一、什么是的单链表 ①标准定义 单链表是一种链式存取的数据结构,用一组地址任意的存储单元存放线性表中的数据元素。链表中的数据是以结点来表示的,每个结点的构成:元素(数据元素的映象) +指针(指示后继元素存储位置,元素就是存储数据的存储单元,指针就是连接每

带约束条件的运筹规划问题求解(模拟退火算法实现)

使用模拟退火解带约束条件的运筹优化问题,可线性也可非线性。

带你读AI论文丨针对文字识别的多模态半监督方法

摘要:本文提出了一种针对文字识别的多模态半监督方法,具体来说,作者首先使用teacher-student网络进行半监督学习,然后在视觉、语义以及视觉和语义的融合特征上,都进行了一致性约束。 本文分享自华为云社区《一种针对文字识别的多模态半监督方法》,作者: Hint 。 摘要 直到最近,公开的真实场

带你动手做AI版的垃圾分类

摘要:本案例将使用YOLOX模型,实现一个简单的垃圾分类应用。 本文分享自华为云社区《ModelBox社区案例 - 使用YOLOX做垃圾分类》,作者:HWCloudAI。 1 ModelBox社区案例 - 使用YOLOX做垃圾分类 本案例将使用YOLOX模型,实现一个简单的垃圾分类应用,最终效果如下

带宽优化新思路:RoCE网卡聚合实现X2增长

本文分享自华为云社区《2个RoCE网卡Bond聚合,实现带宽X2》,作者: tsjsdbd 。 我们知道操作系统里面,可以将2个实际的物理网卡,合体形成一个“逻辑网卡”,从而达到如主备/提升带宽等目的。但是RoCE网卡,是否也跟普通网卡一样,支持Bond能力呢?答案是的,RoCE也可以组Bond,只

带你认识JDK8中超nice的Native Memory Tracking

摘要:从 OpenJDK8 起有了一个很 nice 的虚拟机内部功能: Native Memory Tracking (NMT)。 本文分享自华为云社区《Native Memory Tracking 详解(1):基础介绍》,作者:毕昇小助手。 0.引言 我们经常会好奇,我启动了一个 JVM,他到底会

带你从0到1开发AI图像分类应用

摘要:通过一个垃圾分类应用的开发示例,介绍AI Gallery在AI应用开发流程中的作用。 本文分享自华为云社区《AI Gallery:从0到1开发AI图像分类应用》,作者: yd_269359708 。 现如今,人工智能(AI)技术在计算机领域内,得到了越来越广泛的重视,并在各行各业中得到应用。然

带你了解NLP的词嵌入

摘要:今天带领大家学习自然语言处理中的词嵌入的内容。 本文分享自华为云社区《【MindSpore易点通】深度学习系列-词嵌入》,作者:Skytier。 1 特征表示 在自然语言处理中,有一个很关键的概念是词嵌入,这是语言表示的一种方式,可以让算法自动的理解一些同类别的词,比如苹果、橘子,比如袜子、手

带你了解S12直播中的“黑科技”

摘要:让精彩更流畅、让较量更清晰、让参与更沉浸、让体验更有趣,幕后的舞台,从来都是技术的战场,S12背后的名场面同样场场高能。 本文分享自华为云社区《用硬核方式打开S12名场面》,作者:华为公众号。 让精彩更流畅、让较量更清晰、让参与更沉浸、让体验更有趣,幕后的舞台,从来都是技术的战场,S12背后的

带你了解基于Ploto构建自动驾驶平台

摘要:华为云Solution as Code推出基于Ploto构建自动驾驶平台解决方案。 本文分享自华为云社区《基于Ploto构建自动驾驶平台》,作者:阿米托福 。 2022年6月15日,主题为“因聚而生 为你所能”的华为伙伴暨开发者大会 2022 正式开启,在自动驾驶专场中,华为云携手合作伙伴联合

带你认识数仓的增量备份核心设计

摘要:增量备份是重要的常规备份策略,正确快速识别增量变化文件的相关信息对增量备份至关重要。 本文分享自华为云社区《其疾如风,GaussDB(DWS)增量备份核心设计》,作者: 我的橘子呢 。 1、认识增量备份 GaussDB(DWS)数仓的备份恢复工具Roach支持集群级增量备份。全量备份会将源数据

【带你读论文】向量表征经典之DeepWalk

摘要:详细讲解DeepWalk,通过随机游走的方式对网络化数据做一个表示学习,它是图神经网络的开山之作,借鉴了Word2vec的思想。 本文分享自华为云社区《[论文阅读] (25) 向量表征经典之DeepWalk:从Word2vec到DeepWalk,再到Asm2vec和Log2vec》,作者:ea

带你熟悉3种AQS的线程并发工具的用法

摘要:AQS 的全称为(AbstractQueuedSynchronizer),AQS 是一个用来构建锁和同步器的框架,使用 AQS 能简单且高效地构造出应用广泛的大量的同步器。 本文分享自华为云社区《【高并发】AQS中的CountDownLatch、Semaphore与CyclicBarrier核

带你读AI论文丨S&P21 Survivalism: Living-Off-The-Land 经典离地攻击

摘要:这篇文章属于系统分析类的文章,通过详细的实验分析了离地攻击(Living-Off-The-Land)的威胁性和流行度,包括APT攻击中的利用及示例代码论证。 本文分享自华为云社区《[论文阅读] (21)S&P21 Survivalism: Living-Off-The-Land 经典离地攻击》

带你动手设计一个高速公路多节点温度采集系统

摘要:本篇文章主要介绍设备上云的详细流程,介绍华为云物联网云端产品、设备创建流程,数据转存方式,应用侧开发接口等等。 本文分享自华为云社区《采用华为云IOT平台设计的高速公路多节点温度采集系统(STM32+NBIOT)》,作者:DS小龙哥。 一、前言 当前的场景是,在高速公路上部署温度采集设备,在高

带你认识3个J.U.C组件扩展

摘要:本文主要为大家讲解3种J.U.C组件扩展。 本文分享自华为云社区《【高并发】J.U.C组件扩展》,作者: 冰 河。 1.FutureTask FutureTask是J.U.C(java.util.concurrent)下的,但不是AQS(AbstractQueuedSynchronizer)的