UE MultiLineTraceByChannel函数返回只有一个对象的问题

问题描述 MultiLineTraceByChannel,看函数名字是返回射线检测到的所有对象,实际使用过程中,发现返回的数组中只又一个对象。 Multi Line Trace by Channel 可以看下官方的文档解释: 此指南说明如何使用 Multi Line Trace by Channel

松灵机器人scout mini小车 自主导航(2)——仿真指南

松灵机器人Scout mini小车仿真指南 之前介绍了如何通过CAN TO USB串口实现用键盘控制小车移动。但是一直用小车测试缺乏安全性。而松灵官方贴心的为我们准备了gazebo仿真环境,提供了完整的仿真支持库,本文将介绍如何上手使用仿真。 官方仓库地址:https://github.com/ag

好消息!数据库管理神器 Navicat 推出免费精简版:Navicat Premium Lite

前言 好消息,前不久Navicat推出了免费精简版的数据库管理工具Navicat Premium Lite,可用于商业和非商业目的,我们再也不需要付费、找破解版或者找其他免费平替工具了,有需要的同学可以马上下载使用起来。 工具官方介绍 Navicat Premium Lite 是 Navicat 的

【AppStore】一文让你学会IOS应用上架Appstore

咱们国内现在手机分为两类,Android手机与苹果手机,现在用的各类APP,为了手机的使用安全,避免下载到病毒软件,官方都极力推荐使用手机自带的应用商城进行下载,但是国内Android手机品类众多,手机商城各式各样,做不到统一,所以Android的APP上架得一个一个平台去申请上架,一直让开发人员头...

快速调用 GLM-4-9B-Chat 语言模型

一、确认本机显卡配置 二、下载大模型 国内可以从魔搭社区下载, 下载地址:https://modelscope.cn/models/ZhipuAI/glm-4-9b-chat/files 三、运行官方代码 import torch from transformers import AutoModel

关于docker-compose up -d 出现超时情况处理

由于要搭建一个ctf平台,用docker一键搭建是出现超时情况 用了很多办法,换源,等之类的一样没办法,似乎它就是只能用官方那个一样很怪。 只能用一种笨办法来处理了,一个个pull。 打个比如: 打开相对应docker-compose.yml文件 可以看到image就是需要去下载的。那么此时你就可以

在 VSCode 中编写 Markdown 的进阶指南

最新版的 Visual Studio Code 对 Markdown 的支持已显著提升,其在预览方面的体验甚至可以与 Markdown Preview Enhanced 插件相比。本文将介绍一些优化方法,帮助用户提升在 VSCode 中编写 Markdown 文档的体验。 官方使用说明:https:

Java多线程生成波场靓号

​ 玩区块链,手上没靓号怎么行。用网上的靓号生成器有一定的风险性,思来想去决定自己写一个。首先需要导入波场官方编辑 org.tron.trident utils

阿里也出手了!Spring CloudAlibaba AI问世了

写在前面 在之前的文章中我们有介绍过SpringAI这个项目。SpringAI 是Spring 官方社区项目,旨在简化 Java AI 应用程序开发, 让 Java 开发者想使用 Spring 开发普通应用一样开发 AI 应用。 而SpringAI 主要面向的是国外的各种大模型接入,对于国内开发者可

讯飞有一个可以根据描述文本自动生成PPT的AI接口,有趣

文档:https://www.xfyun.cn/doc/spark/PPTGeneration.html 价格方面提供了免费1000点的额度,生成一次是10点,正好100次,如果要购买的话最低要购买1344元的,没有按量付费的模式,个人小开发者可买不起。 让我们跑起来玩玩,官方提供了python的s

Go版RuoYi

RuoYi-Go https://github.com/Kun-GitHub/RuoYi-Go 1. 关于我 个人介绍 2. 介绍 后端用Go写的RuoYi权限管理系统 (功能正在持续实现)后端 Gitee地址 3. 前端 RuoYi-Vue3 官方前端Vue3版 4. Go后端技术栈(持续在对齐项

clash代理docker实现镜像拉取

前言 前段时间不少国内镜像源都突然莫名其妙不能用了,也没个具体说明,我等草民只能胡思乱猜。翻了翻docker的官方文档,倒腾了下clash代理docker,基本也能正常拉取镜像。 参考官方文档:https://docs.docker.com/config/daemon/systemd/#httpht

痞子衡嵌入式:i.MXRT1xxx系列MCU外接24MHz有源晶振的方式与注意事项

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子。今天痞子衡给大家介绍的是i.MXRT1xxx系列MCU外接24MHz有源晶振。 今天有客户咨询痞子衡:官方 i.MXRT1xxx 开发板都是外接 24MHz 无源晶振给主芯片 XTALI,XTALO 引脚,那么是否可以使用 24MHz 有源晶振呢?答案当然是可

Aqua 专为自动化测试打造的IDE

JetBrains是一家全球知名的软件开发公司,他们公司推出的IDE几乎是编程语言的首选,IntelliJ IDEA 之于Java,PyCharm之于Python,以及GoLand之于go等。 5月24号JetBrains官方宣布Aqua正式公开发布,这是一款专门针对自动化测试打造的IDE。 对于一

树莓派安装向日葵教程

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改造 Kubernetes 自定义调度器

原文出处:改造 Kubernetes 自定义调度器 | Jayden's Blog (jaydenchang.top) Overview Kubernetes 默认调度器在调度 Pod 时并不关心特殊资源例如磁盘、GPU 等,因此突发奇想来改造调度器,在翻阅官方调度器框架[1]、调度器配置[2]和参

Avalonia中的线性渐变画刷LinearGradientBrush

在WPF中使用Shape实现复杂线条动画后,尝试在Avalonia中也实现同样效果。尽管官方提供了从WPF到Avalonia的快速入门文档,但由于第一次使用Avalonia,体验过程中并不是很顺利,主要是卡在线性渐变画刷LinearGradientBrush的使用上。Avalonia中的线性渐变画刷

Asp-Net-Core开发笔记:给SwaggerUI加上登录保护功能

前言 在 SwaggerUI 中加入登录验证,是我很早前就做过的,不过之前的做法总感觉有点硬编码,最近 .Net8 增加了一个新特性:调用 MapSwagger().RequireAuthorization 来保护 Swagger UI ,但官方的这个功能又像半成品一样,只能使用 postman c

YiShaAdmin:一款基于.NET Core Web + Bootstrap的企业级快速开发框架

前言 今天大姚给大家分享一款基于.NET Core Web + Bootstrap的企业级快速后台开发框架、权限管理系统,代码简单易懂、界面简洁美观(基于MIT License开源,免费可商用):YiShaAdmin。 项目官方介绍 YiShaAdmin 基于.NET Core Web开发,借鉴了很

聊聊 JSON Web Token (JWT) 和 jwcrypto 的使用

哈喽大家好,我是咸鱼。 最近写的一个 Python 项目用到了 jwcrypto 这个库,这个库是专门用来处理 JWT 的,JWT 全称是 JSON Web Token ,JSON 格式的 Token。 今天就来简单入门一下 JWT。 官方介绍:https://jwt.io/introduction