在系统架构设计中非常重要的一环是要做数据监控和数据最终一致性,这里主要讲如何去补偿?补偿的方案哪些?这就引出来数据监控系统了。有小伙伴会问了,为什么业务状态监控系统可以做补偿?别急,且看本文。
直接用树莓派的引脚输出PWM控制舵机,舵机是会出现抖动的。就算代码进行一定的时延迟优化还是会有影响的。现在我们可以使用PCA9685这个模块去驱动舵机,做到高精度控制舵机。
在性能测试过程中总会收到一些需求如:单接口每秒并发20,这种并发持续60秒,通过负载测试查看系统稳定性,今天就让我们来浅谈一下这种场景如何去实现性能测试~