博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 在setting中添加以下内容 LOGGING = { 'version': 1, 'disable_existing_loggers': False, 'handlers': { 'console':{ 'level':
博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 创建工作空间 mkdir -p catkin_ws/src cd catkin_ws catkin_make 设置环境变量 source ./devel/setup.bash source $ROS_PACKAGE_PAT
博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 出现以下提示警告时 step1 step2 step3 总结 利用pip/conda安装库时，出现requires XXX, which is not installed/incompatible 依次执行安装所缺的库即可
博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 如果出现以下报错 则说明是torch、numpy等库的版本不匹配 可以去以下网站寻找匹配的版本 https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/torch/
博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ ROS话题通信C++（附launch启动方式） 创建工作空间 mkdir -p topic_ws/src cd topic_ws catkin_make 设置环境变量 source ./devel/setup.bash s
博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 成果图 参考例程 www.manning.com/hocking 问题汇总 1、renderer.material 方法过时 换成使用 this.GetComponent() 参考网址： https://blog.csdn
博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 成果图 step1:新建工作空间 mkdir -p catkin_ws/src cd catkin_ws catkin_make step2:建立工作包 右键src，选择 Create Catkin Package 输入包
博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 项目名称 guess_card_game 参考源码链接： https://www.manning.com/books/unity-in-action 效果图预览 step1: 创建一个3D项目 step2: 修改2D相关设
博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 概念 四元数是一种用于表示旋转和方向的数学对象，它由一个实部和三个虚部组成。四元数可以用来替代旋转矩阵，在计算机图形学、机器人学、物理学等领域有广泛的应用。 四元数的一般形式为：q = a + bi + cj + dk，其
博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 成果图 STEP1 创建工作空间 mkdir -p car_ws/src cd car_ws catkin_make STEP2 在vscode中准备需要的文件夹 右键src，点击Create Catkin Package
博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 参考链接 1、hololens 开发（仿真器）环境配置 2、visual studio 2019安装后添加工作负载 3、HoloLens仿真器手把手教程 4、HoloLens开发指南 模拟器介绍 5、Unity开发Holo
博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 参考链接 https://www.cnblogs.com/huxingxin/p/16886323.html
博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 1、win11 pro+vs2019+unity2018+MRTK2.6.1 2、win10 pro+vs2019+unity2019+MRTK2.6.1 3、win11 pro+vs2019+unity2021 4、wi
博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 书名 HoloLens 2开发入门精要——基于Unity和MRTK http://www.tup.tsinghua.edu.cn/booksCenter/book_09354301.html
博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 选择 Edit/Project Settings/Input Manager 点击 Axes 即可查看对应变量名与按键的映射关系
博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ gazebo小车模型创建详见另一篇博客 博客地址：gazebo小车模型（附带仿真环境） - zylyehuo - 博客园 参考链接 Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》 ROS源码安装teleop_
博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ gazebo小车模型创建及键盘操控详见之前的博客 gazebo小车模型（附带仿真环境） - zylyehuo - 博客园 使用键盘控制gazebo小车模型运动 - zylyehuo - 博客园 参考链接 Autolabor
博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ gazebo小车模型创建及仿真详见之前博客 gazebo小车模型（附带仿真环境） - zylyehuo - 博客园 gazebo+rviz 仿真 - zylyehuo - 博客园 参考链接 Autolabor-ROS机器人
博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 基于SLAM系统完成建图仿真，详见之前的博客 基于Gazebo搭建移动机器人，并结合SLAM系统完成建图仿真 - zylyehuo - 博客园 参考链接 Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》 Par
博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 参考链接 Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》 1、静态层 SLAM绘制的静态地图 2、障碍物层 导航中传感器感知的障碍物 3、膨胀层 为了避免碰撞而设置的安全区域 4、自定义层 根据业务自设置的地
