前言 现代计算机基于计算、存储和调度的体系， 于是现代架构都是围绕这三大话题不断演进。 在基础架构部， 也是主要为了解决这三个难题，为业务事业部提供透明的、高可用、可快速伸缩的 三大能力， 我们组主要负责 [流量调度] 这个话题,下面是一些宏观的技术笔记。 在单体结构， 流量调度是直观且无感的(DN
OSI open-system-Interconnection TCP/IP 5层协议栈 应用层和操作系统的边界是 系统调用 ，对应到网络编程是socket api TCP/UDP 概况 TCP粘包问题 TCP/IP报头深思 OSI开放系统互联 定义了网络框架，以层为单位实现协议，同时控制权逐层传递
战术卧倒 golang中常见的日志包是logrus， 根据logrus的胚子和我们的生产要求，给出一个生产可用的logrus实践姿势。 #### 主谓宾定状补 logrus是一个结构化的、可插拔的、兼容golang标准log api的日志库。 快速过一下能力 - 支持对output=TTY增加关键字
这几天收到一个战术性需求，将一大坨字段序列化为特定格式的字符串。 大概是下表这样： | 序号 |字段名 | 描述 | 是否必填 | | | | | | | 0|logVersion | 日志版本 | 是 | | 1|productName| 产品 | 是 | | 2|serviceName| 服务
好久没上线了，今天记录编程中老掉牙的几个关键术语，一个言简意赅的术语定义包含主谓宾定状补， 我们应从貌似雷同的术语中体会到不同术语的表象行为、侧重点。 下面给出的3对技术术语，都是很核心、易混淆的概念点，但是多少还是有些表象、侧重点的不同。 书读百遍其义自见， 请关注最下方给出的微软官方技术文献，
go内置了一套单元测试机制： 利用` go test测试命令`和一套按照约定发方式编写的测试函数。 在包目录内，所有以_test.go为后缀名编写的go文件不会参与go build的编译过程. > 本文所有的代码均放置了[带缓冲区的异步写日志库](https://github.com/zwbdzb/
最近一年各大中小厂都在搞"优化"，说到优化，目的还是"降本增效"，降低成本，增加效益（效率）。 技术层面，也有一些降本增效的常规操作。 比如池化、io缓冲区技术 | | golang | C# | eg. | | | | | | | 池化技术 | snnc.Pool | ObjectPool | 前
- 开题引入斐波那契 - 代码演示： 递归、循环 - 递归 vs 循环 - 时间复杂复高，指数型O(2^n)； 推导过程 - 占用线程堆栈， 可能导致栈满异常 - 压测演示 - 20230816补充尾递归 ## 斐波那契数列 打入门软件开发，斐波那契数列便是绕不过去的简单编程算法。 一个老生常谈的思
readonly修饰符在作祟 强化官方解释： 1. readonly是一个修饰字段的关键字：被它修饰的字段只有在初始化或者构造函数中才能够赋值. 2. readonly修饰的引用类型字段必须始终引用同一对象： readonly 修饰符可防止字段替换为引用类型的其他实例， 但是，readonly不会妨
单独拎出这个题目，是因为昨天看到一线码农大佬公众号的分享[Dictionary.Clear 和 new Dictionary() 有什么不同?](https://mp.weixin.qq.com/s/JUtr9TFRDfAvEeu6vJkI1w) ### 无心插画 ``` void Example1
博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 该方法仅用于截图 未改变网站数据 在所在页面打开“检查”（或者按键盘上F12 部分笔记本电脑需要结合Fn键使用） 在跳出的窗口中找到该按键，按下后选择要选择的区域 找到距离td标签最近的tr标签 双击该tr行 将光标移到最
博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 在setting中添加以下内容 LOGGING = { 'version': 1, 'disable_existing_loggers': False, 'handlers': { 'console':{ 'level':
博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 创建工作空间 mkdir -p catkin_ws/src cd catkin_ws catkin_make 设置环境变量 source ./devel/setup.bash source $ROS_PACKAGE_PAT
博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 出现以下提示警告时 step1 step2 step3 总结 利用pip/conda安装库时，出现requires XXX, which is not installed/incompatible 依次执行安装所缺的库即可
博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 如果出现以下报错 则说明是torch、numpy等库的版本不匹配 可以去以下网站寻找匹配的版本 https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/torch/
博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ ROS话题通信C++（附launch启动方式） 创建工作空间 mkdir -p topic_ws/src cd topic_ws catkin_make 设置环境变量 source ./devel/setup.bash s
博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 成果图 参考例程 www.manning.com/hocking 问题汇总 1、renderer.material 方法过时 换成使用 this.GetComponent() 参考网址： https://blog.csdn
博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 成果图 step1:新建工作空间 mkdir -p catkin_ws/src cd catkin_ws catkin_make step2:建立工作包 右键src，选择 Create Catkin Package 输入包
博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 项目名称 guess_card_game 参考源码链接： https://www.manning.com/books/unity-in-action 效果图预览 step1: 创建一个3D项目 step2: 修改2D相关设
博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 概念 四元数是一种用于表示旋转和方向的数学对象，它由一个实部和三个虚部组成。四元数可以用来替代旋转矩阵，在计算机图形学、机器人学、物理学等领域有广泛的应用。 四元数的一般形式为：q = a + bi + cj + dk，其
