模型的损失计算包括3个方面，分别是： 1. 定位损失 2. 分类损失 3. 置信度损失 本篇主要讲解yolov5中损失计算的实现，包括损失的逻辑实现，张量操作的细节等。
笔者在最近的项目开发中，遇到了两个父子关系紧密相关的场景：评论树结构、部门树结构。具体的需求如：找出某条评论下的所有子评论id集合，找出某个部门下所有的子部门id集合。
目前为止，radash库的所有方法我们已经分享完毕。如果你想尝试使用，又或者想了解下源码，阿瓜的文章都值得一读，相信你总能有所收获。后续我们回整理一份使用说明进行发布。