直接用树莓派的引脚输出PWM控制舵机,舵机是会出现抖动的。就算代码进行一定的时延迟优化还是会有影响的。现在我们可以使用PCA9685这个模块去驱动舵机,做到高精度控制舵机。
这一章我们聊聊大模型表格理解任务,在大模型时代主要出现在包含表格的RAG任务,以及表格操作数据抽取文本对比等任务中。这一章先聊单一的文本模态,我们分别介绍微调和基于Prompt的两种方案。
本文介绍在USGS官网下载Landsat遥感影像数据时,出现报错信息,无法下载地表反射率产品(Surface Reflectance)的解决办法~