【原创】EtherCAT主站IgH解析(二)-- Linux/Windows/RTOS等多操作系统IgH EtherCAT主站移植指南

版权声明:本文为本文为博主原创文章,转载请注明出处。如有问题,欢迎指正。博客地址:https://www.cnblogs.com/wsg1100/ 前言 目前,EtherCAT商用主站有:Acontis、TwinCAT3、KPA、Codesys等,开源EtherCAT主站则主要有两大方案:igh与S

3个月搞定计算机二级C语言!高效刷题系列进行中

前言 大家好,我是梁国庆。 计算机二级应该是每一位大学生的必修课,相信很多同学的大学flag中都会有它的身影。 我在大学里也不止一次的想要考计算机二级office,但由于种种原因,备考了几次都不了了之。 这一次我想换个目标! 备考计算机二级C语言 今天山东省考试院发布了关于2024年9月全国计算机等

containerd 源码分析:创建 container(三)

文接 containerd 源码分析:创建 container(二) 1.2.2.2 启动 task 上节介绍了创建 task,task 创建之后将返回 response 给 ctr。接着,ctr 调用 task.Start 启动容器。 // containerd/client/task.go fu

深度学习论文翻译解析(二十二):Uniformed Students Student-Teacher Anomaly Detection With Discriminative Latent Embbeddings

论文标题:Uniformed Students Student-Teacher Anomaly Detection With Discriminative Latent Embbeddings 论文作者: Paul Bergmann Michael Fauser David Sattlegger C

基于WebSocket的modbus通信(二)- 客户端

上一篇已经实现了ModbusTcp服务器和8个主要的功能码,只是还没有实现错误处理功能。 但是在测试客户端时却发现了上一篇的一个错误,那就是写数据成功,服务器不需要响应。 接下来要做的就是实现ModbusTcp客户端。有了清晰的协议,代码循规蹈矩的写就行了。 效果 原始数据 其中只读寄存器和线圈都有

[快速阅读六] 统计内存数据中二进制1的个数(SSE指令集优化版).

介绍了在不同指令集环境下(SSE4\SSE3\SSE2)统计二进制中1的个数的优化,其优化速度较最原始版本的有近80倍提高。

QGIS开发笔记(三):Windows安装版二次开发环境搭建(下):将QGis融入QtDemo,添加QGis并加载tif遥感图的Demo

前言 使用QGis的目的是进行二次开发,或者说是融入我们的应用(无人车、无人船、无人机),本片描述搭建QGis二次基础开发环境,由于实在是太长了,进行了分篇: 上半部分:主要是安装好后,使用QtCreator可以使用QGIs的apps下的Qt使用对应的编译器编译不带qgis的空工程。 下半部分:在上

iceoryx源码阅读(四)——共享内存通信(二)

目录1 队列数据结构2 共享内存获取2.1 PublisherImpl::loan2.2 PublisherImpl::loanSample2.3 PublisherPortUser::tryAllocateChunk2.4 ChunkSender::tryAllocate3 消息发送逻辑3.1 P

MahApps.Metro的MVVM模式解析(二) 主题功能

MahApps.Metro是一个开源的WPF框架,旨在为WPF应用程序提供现代和漂亮的用户界面。 在MahApps.Metro中提供了切换主题的功能。经过多日的筛选和分析,在本文来理清它的脉络。

aspnetcore插件开发dll热加载 二

这一篇文章应该是个总结。 投简历的时候是不是有人问我有没有abp的开发经历,汗颜! 在各位大神的尝试及自己的总结下,还是实现了业务和主机服务分离,通过dll动态的加载卸载,控制器动态的删除添加。 项目如下: 演示效果: 下面就是代码部分: 重点 1.IActionDescriptorChangePr

配置Ingress支持HTTPS访问(二):使用cert-manager申请证书

配置Ingress支持HTTPS访问(二):使用cert-manager申请证书,Kubernetes,Docker,Ubuntu ,Ingress,HTTPS,Let's Encrypt,cert-manager,CA,SSL/TLS证书,SSL/TLS证书,ClusterIssuer,Issue...

基于webapi的websocket聊天室(番外二)

我比较好奇的是webapi服务器怎么处理http请求和websocket请求。有了上一篇番外的研究,这里就可以试着自己写个非常简易的webapi服务器来接收这两种请求。 效果 http请求 消息打印 响应解析 websocket请求 消息打印 使用聊天室测试 其实两种请求差不多,就只是一些头部字段有

项目管理之八大绩效域-------笔记(二)

八大绩效域详细解析 18.1 干系人绩效域 跟干系人所有相关的活动. 一、预期目标 ①与干系人建立高效的工作关系 ②干系人认同项目目标 ③支持项目的干系人提高了满意度,并从中收益 ④反对项目的干系人没有对项目产生负面影响 三四是一个意思,就是支持你的人更支持你,反对你的人没有负面影响. 实际工作 这

统计力学中的概率论基础(二)

可以理解的是,概率密度函数,一般情况下都是连续的。但是对于采样或者随机试验来说,其实都是离散采样。大数定理通过取一个极限,将概率密度函数跟试验联系了起来。这篇文章主要介绍的是常用的几个概率密度函数的期望值和方差的计算,以及大数定理的基本概念。

车牌识别控制台 可快速整合二次开发

完整车牌号识别程序,可以识别车牌和颜色,可以集成到项目中。可通过启动参数传入地址,通过控制台输出结果,通过捕获控制台输出流进行快速集成到项目中。 使用深度学习框架实现,识别效率快,识别率高。里面包含onnx模型文件,先识别车牌外型,再OCR提取车牌文字和颜色。 实现基本步骤 1. 数据标注,可以使用

LLM应用实战:当KBQA集成LLM(二)

本文主要是针对KBQA方案基于LLM实现存在的问题进行优化,主要涉及到图谱存储至Es,且支持Es的向量检索,还有解决了一部分基于属性值倒查实体的场景,且效果相对提升。

刷爆 LeetCode 周赛 339,贪心 / 排序 / 拓扑排序 / 平衡二叉树

本文已收录到 AndroidFamily,技术和职场问题,请关注公众号 [彭旭锐] 提问。 大家好,我是小彭。 上周末是 LeetCode 第 339 场周赛,你参加了吗?这场周赛覆盖的知识点比较少,前三题很简单,第四题上难度。 周赛大纲 2609. 最长平衡子字符串(Easy) 模拟:$O(n)$

LeetCode 周赛 340,质数 / 前缀和 / 极大化最小值 / 最短路 / 平衡二叉树

本文已收录到 AndroidFamily,技术和职场问题,请关注公众号 [彭旭锐] 提问。 大家好,我是小彭。 上周跟大家讲到小彭文章风格的问题,和一些朋友聊过以后,至少在算法题解方面确定了小彭的风格。虽然竞赛算法题的文章受众非常小,但却有很多像我一样的初学者,他们有兴趣参加但容易被题目难度和大神选

君子不玩物丧志,亦常以借物调心,网站集成二次元网页小组件(widget)石蒜模拟器,聊以赏玩

传世经典《菜根谭》中有言曰:“徜徉于山林泉石之间,而尘心渐息;夷犹于诗书图画之内,而俗气潜消。故君子虽不玩物丧志,亦常借物调心。”意思是,徜徉在林泉山石之间,能够摒弃杂念,留意诗词歌画之中,可以尽弃俗见。所以说君子虽然不会玩物丧志,也常常要借一些优雅的小物件来调理情绪,二次元网页小组件(widget

聊聊Flink必知必会(二)

### Checkpoint与Barrier Flink是一个有状态的流处理框架,因此需要对状态做持久化,Flink定期保存状态数据到存储空间上,故障发生后从之前的备份中恢复,这个过程被称为Checkpoint机制。而Checkpoint为Flink提供了Exactly-Once的投递保障。 流处理