【原创】EtherCAT主站IgH解析(二)-- Linux/Windows/RTOS等多操作系统IgH EtherCAT主站移植指南

版权声明:本文为本文为博主原创文章,转载请注明出处。如有问题,欢迎指正。博客地址:https://www.cnblogs.com/wsg1100/ 前言 目前,EtherCAT商用主站有:Acontis、TwinCAT3、KPA、Codesys等,开源EtherCAT主站则主要有两大方案:igh与S

关于vue中image控件,onload事件里,event.target 为null的奇怪问题探讨

废话不多说(主要文笔比较差),直接上代码 一个简单的demo,如下 vue代码 imgLoaded(e) { deb

【前端求助帖】关于使用element-plus select 模板嵌套popover中使用select选择后,上一个select自动关闭的问题

先看下效果 主页代码如下 项目使用的是Vue3+vite, 下载后,直接pnpm i安装依赖, pnpm dev 就是可以跑起来 打开弹框

园子周边:Polo 衫效果图预览

「废话少说,放码过来」主题T恤上架之后,考虑到部分园友上班不能穿T恤,我们准备出 polo 衫。 考虑到 polo 衫容不得半点复杂设计,只能采用尽可能简单的设计。「废话少说」改为一句废话没有,去掉「TALK IS CHEAP」,连「放码过来」也成为废话,去掉「Show me the code.」,

「指间灵动,快码加编」:阿里云通义灵码,再次降临博客园

目前园子的主要收入来源是会员、周边、广告,在当前会员与周边收入很少的情况下,随着今年广告业务的回暖,广告收入成为维持生存的新希望。 虽然因为被百度降权失去了巨大的搜索流量,但如果找到长期合作的广告单子,基于园子高质量的用户群,依靠现有的流量,努力做好推广,通过广告收入维持基本生存是可行的。 但残酷的

dubbo~全局异常拦截器的使用与设计缺陷~续

上一次的介绍,主要围绕如何统一去捕获异常,以及为每一种异常添加自己的Mapper实现,并且我们知道,当在ExceptionMapper中返回非200的Response,不支持application/json的响应类型,而是写死的text/plain类型。 Filter为二方包异常手动捕获 参考:ht

前端生成海报图技术选型与问题解决

本篇文章主要聚焦海报图分享这个形式,探讨纯前端在H5&小程序内,合成海报到下载到本地、分享至社交平台整个流程中可能遇到的问题,以及如何解决。

.NET C# 程序自动更新组件

引言 本来博主想偷懒使用AutoUpdater.NET组件,但由于博主项目有些特殊性和它的功能过于多,于是博主自己实现一个轻量级独立自动更新组件,可稍作修改集成到大家自己项目中,比如:WPF/Winform/Windows服务。大致思路:发现更新后,从网络上下载更新包并进行解压,同时在 WinFor

CH57x/CH58x/CH59x获取从机广播信息

有时需要通过主机设备(MCU非手机)获取从设备的广播信息例如广播包,MAC地址,扫描应答包等 以下的程序片段及功能实现是在WCH的CH59X的observer例程上实现的; 1、获取广播包 所有的函数在库函数中都可以找到,具体实现函数如下: case GAP_DEVICE_INFO_EVENT: {

golang开发 gorilla websocket的使用

很多APP都需要主动向用户推送消息,这就需要用到长连接的服务,即我们通常提到的websocket,同样也是使用socket服务,通信协议是基本类似的,在go中用的最多的、也是最简单的socket服务就是gorilla/websocket,它有21.1K的star,足以说明它的受欢迎程度, 它的git

ECMA 2023(ES14) 新特性

ECMAScript 2023 主要包含内容 ECMAScript 2023 于 2023 年 6 月 27 日获得 ECMA International 的批准。 ECMAScript 是标准化的 JavaScript 语言,于 1997 年发布了第一版,现已发展成为世界上使用最广泛的通用编程语言

10分钟搞定Mysql主从部署配置

流程 Master数据库安装 Slave数据库安装 配置Master数据库 配置Slave数据库 网络信息 Master数据库IP:192.168.198.133 Slave数据库IP:192.168.198.132 配置Master数据库 在Master数据库安装完毕后,修改/etc/my.cnf

MindSpore梯度进阶操作

这篇文章主要介绍了mindspore深度学习框架中基于InsertGradientOf算子的进阶梯度操作。InsertGradientOf算子的功能跟此前介绍过的bprop功能有些类似,也是自定义梯度,但bprop更倾向于计算梯度,而InsertGradientOf算子更倾向于修改梯度,这里介绍了一...

工作卷,是主动选择还是迫于无奈?

这个词是近几年流行起来的网络用语,它是内卷的简化形式,“内卷”本来是一个名不见经传的普通词语,经网络流传,很多人就用其来指代非理性的内部竞争或“被自愿”竞争。在现代职场,有一群人被戏称为"职场卷王"。他们本着累死自己、熬死领导的核心宗旨,总是作为最后一个熄灯人离开公司。我相信你们也肯定都“卷”过,甚...

统计力学中的概率论基础(一)

本文的主要内容是一些统计力学中的基础的概率论知识,如密度函数、分布函数和贝叶斯定理的一些基本概念,主要作为一个简单的知识内容记录和分享,后续还有更多的同系列文章。

C# 实现Ping远程主机功能

C#实现Ping远程主机功能。 1、引用nuget包 Wesky.Net.OpenTools OpenTools是一个用于提高开发效率的开源工具库。该项目为个人开源项目,采用MIT开源协议,永不更改协议。开源项目地址: Gitee:https://gitee.com/dreamer_j/open-t

火山引擎A/B测试平台的实验管理重构与DDD实践

本次分享的主题是火山引擎数智平台VeDI旗下的A/B测试平台 DataTester 实验管理架构升级与DDD实践。这里说明的一点是,代码的第一目标肯定是满足产品需求,能够满足产品需求的代码都是好代码。而本文中对代码的好坏的评价完全是从架构的视角,结合代码的可读性、可维护性与可扩展性去分析的。 在一个

【Nano Framework ESP32篇】使用 LCD 屏幕

在开始主题之前,先介绍一个刷固件工具。这个工具在 idf 中是集成的,不过,乐鑫也单独发布了这个工具—— esptool。下载链接:Releases · espressif/esptool · GitHub。这货是用 Python 写的,只是封装成了 exe,方便直接运行罢了。 在使用时,需要 -p

微软Build 2023两大主题:Copilots和插件

在本周大型微软人工智能 2023 开发者大会的开幕式上,人工智能站到了舞台中央——前台和后台以及介于两者之间的所有舞台。 贯穿会议的两个主要主题是Copilots - 涵盖广泛产品和服务的AI助手 - 以及插件,它们有效地将Copilots转变为聚合器,可能使其成为企业和消费者客户的一站式商店。 微

Frida 原理

frida注入的主要思路: 1.找到目标进程,使用ptrace跟踪目标进程 2.获取mmap,dlpoen,dlsym等函数库的偏移 3.获取mmap,在目标进程申请一段内存空间,将在目标进程中找到存放(frida-agent-32/64.so),在此内存空间启动执行各种操作由agent去实现。 补