引言 各位大佬，晚上好啊，在上一篇博客中，我们讲了什么是UART串口通讯，以及使用USB转TTL使得单片机可以和c#上位机做一个串口通讯，接下来，为大家带来PWM的概念原理，以及实际案例，使用PWM对电机进行速度调制，因为本课程的最后是做一个红外遥控的智能小车，所以是需要电机四个，驱动四个，轮胎四个
废话不多说直接上代码
需求：.NET程序需要监控一个FTP上的文件变化并进行操作，在linux上使用原生目录时，不管怎么切换后台运行，总是会在一段时间运行后死掉。 方案：远程也不好debug，想了一下，干脆直接使用docker-compose运行，设置死了自动重启（restart=always）就完事了。 由于FTP与.
## 国内文章 ### 揭秘 .NET 中的 TimerQueue（上） https://www.cnblogs.com/eventhorizon/p/17557821.html TimerQueue 是.NET中实现定时任务的核心组件，它是一个定时任务的管理器，负责存储和调度定时任务。它被用于实现
前言 前几天在.NET性能优化群里面，有群友聊到了.NET8新增的一个特性，这个类叫UnsafeAccessor，有很多群友都不知道这个特性是干嘛的，所以我就想写一篇文章来带大家了解一下这个特性。 其实在很早之前我就有关注到这个特殊的特性，但是当时.NET8还没有正式发布，所以我也没有写文章，现在.
Xcode的构建过程本质上是执行一系列构建任务。如：代码检测，编译代码，链接目标文件，拷贝资源（图片, plist, nib）文件，代码签名等。大部分任务是执行命令行工具，如(clang编译、 ld链接、 codesign签名， altool上传)。这些工具使用xcode项目的配置信息，根据特定的顺
在机器学习，尤其是涉及异构数据的迁移学习/联邦学习中，我们常常会涉及互信息相关的优化项，我上半年的第一份工作也是致力于此。其思想虽然简单，但其具体的估计与优化手段而言却大有门道，我们今天来好好总结一下，也算是对我研一下学期一个收尾。为了解决互信息估计的的难解性，我们的方法是不直接对互信息进行估计，而...
创建一个webapi项目做测试使用。 创建新控制器，搭建一个基础框架，包括获取当天日期、wiki的请求地址等 创建一个Http请求帮助类以及方法，用于获取指定URL的信息 使用http请求访问指定url，先运行一下，看看返回的内容。内容如图右边所示，实际上是一个Json数据。我们主要解析 大事记 部
写在前面 也许你还在工位上焦虑着人工智能会不会替代自己 也许你还在为一眼看不到头的加班而苦恼 也许你还在为夜晚拉长了的背影而感到孤独无助。 那么今天推荐的这个开源项目或许值得你一看。 都说宇宙的尽头是考编，今天推荐的开源项目就是公务员从入门到上岸，最佳程序员公考实践教程。 一、项目简介 develo
使用WSL2时，发现其无法直接识别到宿主机上插入的USB设备。 可利用USPIPD-WIN项目进行连接。 以下以USRP B210设备连接为例，展示连接过程： 安装USBIPD-WIN 项目 参考连接 USB 设备 | Microsoft Learn，我选择通过.msi文件安装： 转到 usbipd
由于一些特殊原因，计划从阿里云上把ECS服务器的相关资源资源迁移到华为云上，为了保险起见，先申请一个月的华为云ECS服务器进行测试，首先就是搭建FTP服务器进行文件的上传处理，在使用FileZilla Server搭建服务器的时候，出现一些设置上的问题，爬坑了一小段时间才顺利跳出，顺便总结分享一下。...
Docker部署springboot项目 环境准备 要在windows上使用docker需要确认系统的需求 需要启用虚拟化支持的CPU 启用适用于windows的Linux子系统功能 保证足够的内存 下载dockerdesktop 下载后会提示安装对应的环境 坑点 安装过程中需要安装wsl环境，会遇
最近公司有个需求是，拖动文件到桌面图标上，自动打开文件。那么只需在OnStartup事件中通过StartupEventArgs获取文件名然后进行操作即可。操作之后发现当软件已经启动了（单例运行），那么将无法将参数传给业务层。原因是因为跨进程了，那么我们可以通过窗口句柄的方式来进行通讯。 1 publ
之前在阿里云ECS 99元/年的活动实例上搭建了一个测试用的MINIO服务，以前都是直接当基础设施来使用的，这次准备自己学一下S3兼容API相关的对象存储开发，因此有了这个小工具。目前仅包含上传功能，后续计划开发一个类似图床的对象存储应用。
1. 介绍 上一篇文章分享了 Vue3 如何如何接入 i18n 实现国际化多语言，这里继续和大家分享 Flask 后端如何接入 i18n 实现国际化多语言。 用户请求 API 的多语言化其实有两种解决方案： 后端返回："USER_ERROR" => 前端渲染："用户错误" 后端接收请求中 "Ac
之前我们聊过如何使用LangChain给LLM（大模型）装上记忆，里面提到对话链ConversationChain和MessagesPlaceholder，可以简化安装记忆的流程。下文来拆解基于LangChain的大模型记忆方案。
理论 我们需要一个数据结构维护树上的问题，仿照序列上的问题，我们需要一个方法快速的刻画出信息。 比如说线段树就通过分治的方式来通过将一个区间划分成 \(\log n\) 个区间并刻画出这 \(\log n\) 个区间的信息。 然后我们考虑把这个东西放到树上类比。你发现线段树上每个非叶节点都有两个儿子
01认识Locust Locust是一个比较容易上手的分布式用户负载测试工具。它旨在对网站（或其他系统）进行负载测试，并确定系统可以处理多少个并发用户，Locust 在英文中是 蝗虫 的意思：作者的想法是在测试期间，放一大群 蝗虫 攻击您的网站。当然事先是可以用 Locust 定义每个蝗虫（或测试用
deepin系统介绍 deepin(原名Linux Deepin)致力于为全球用户提供美观易用，安全可靠的 Linux发行版。deepin项目于2008年发起，并在2009年发布了以 linux deepin为名称的第一个版本。2014年4月更名为 deepin，在中国常被称为“深度操作系统”。 截
应用场景 C端用户提交工单、工单创建完成之后、会发布一条工单创建完成的消息事件(异步消息)、MQ消费者收到消息之后、会通知各处理器处理该消息、各处理器处理完后都会发布一条将该工单写入搜索引擎的消息、最终该工单出现在搜索引擎、被工单处理人检索和处理。 事故异常体现 1、异常体现 从工单的流转记录发现、
