论文阅读: 面向Planning的端到端智驾Planning-oriented Autonomous Driving

设计一个更优的、可理解的、面向最终目标的框架。基于这个面向Planning的思想,他们提出了 Unified Autonomous Driving (UniAD)方案,一种新的自动驾驶框架。这个方案从全局视角出发,让智驾的各个模块特征提取可以互相补充,各个任务之间可以通过统一的查询接口通信。在此基础...

使用FastReport报表动态更新人员签名图片

在一些报表模块中,需要我们根据用户操作的名称,来动态根据人员姓名,更新报表的签名图片,也就是电子手写签名效果,本篇随笔介绍一下使用FastReport报表动态更新人员签名图片。

GAIA: 一个严苛的智能体基准

简要概括 经过一些实验,我们对 Transformers 智能体构建智能体系统的性能印象深刻,因此我们想看看它有多好!我们使用一个 用库构建的代码智能体 在 GAIA 基准上进行测试,这可以说是最困难、最全面的智能体基准测试……最终我们取得了第一名的成绩! GAIA: 一个严苛的智能体基准 什么是智

开源GTKSystem.Windows.Forms框架让C# winform支持跨平台运行

目录 一、简介 二、GTKSystem.Windows.Forms框架的优势 三、支持界面皮肤主题定制 四、多种控件支持 五、支持Dock、Anchor、SplitContainer布局缩放 六、支持扩展控件 一、简介 微软原生的.net winform只支持在windows平台下运行,只中一个原因

开发一个题库系统App和小程序的心得

序言 对于一名开发者来说,独自开发一款小程序与App,也许总会有一些疑问: 1. 需要掌握哪些技术? 答:java、vue、及常规Linux命令 2. 需要多少成本? 答:服务器购买,云服务器新人50多三年; 域名购买,10块的域名够用,后续每年30左右的续期费用; 短信套餐购买,50块钱,够用很久

聊一聊领域驱动与贫血模型

写在前面 前段时间跟领导讨论技术债概念时不可避免地提到了代码的质量,而影响代码质量的因素向来都不是单一的,诸如项目因素、管理因素、技术选型、人员素质等等,因为是技术债务,自然就从技术角度来分析,单纯从技术角度来看代码质量,其实又细分很多原因,如代码设计、代码规范、编程技巧等等,但我个人觉得这些都是技

面试官:JVM调优,主要针对是哪一个区域?JVM内存结构是怎样的?

作为一个Java程序员,在日常的开发中,不必像C/C++程序员那样,为每一个内存的分配而操心,JVM会替我们进行自动的内存分配和回收,方便我们开发。但是一旦发生内存泄漏或者内存溢出,如果对Java内存结构不清楚,那将会是一件非常麻烦的事情!本文笔者将为大家详解Java内存结构。

Jetpack Compose(7)——触摸反馈

目录一、点按手势1.1 Modifier.clickable1.2 Modifier.combinedClickable二、滚动手势2.1 滚动修饰符 Modifier.verticalScorll / Modifier.horizontalScorll2.2 可滚动修饰符 Modifier.scr

开源一个RAG大模型本地知识库问答机器人

弹指间,2009年大学毕业到现在2024年,已经15年过去了。 前2天,看到自己14年在博客园写的一个博客,哪个时候是工作之余创业 感兴趣的朋友可以看看我10年前发的一篇博客 https://www.cnblogs.com/likwo/p/3832795.html 目前全职创业中,用过不少开源软件,

记一个,生产遇到的redission锁,释放问题:lock.tryLock(0, 0, TimeUnit.SECONDS)

package com.aswatson.cdc.test; import org.redisson.Redisson; import org.redisson.api.RLock; import org.redisson.api.RedissonClient; import org.redisso

开源一个反sql注入的asp.net core中间件

现在公安有一个专门负责信息安全的部门,前几天公司就收到了一个整改通知,防sql注入的整改。 我们公司开始对网站进行了简单的测试,普通的sql都能检测出来。 但还是被发了整改通知,肯定有些sql注入的方法没测出来,于是我就开始查找了sql注入的手法。 sql注入主要有:基于注释、基于一般错误、基于时间

卷积神经网络-AlexNet

AlexNet 一些前置知识 top-1 和top-5错误率 top-1错误率指的是在最后的n哥预测结果中,只有预测概率最大对应的类别是正确答案才算预测正确。 top-5错误率指的是在最后的n个预测结果中,只要预测概率最大的前五个中含有正确答案就算预测正确。 max-pooling层 最大池化又叫做

这几个必备的vscode插件,你安装了几个

作为一名前端开发者,vscode想必大家应该都接触过,就像大多数 IDE 一样,VSCode 也有一个扩展和主题市场,包含了数以千计质量不同的插件。 作为一名熟练掌握各种前端开发工具安装和卸载的大师兄来说,为大家安利好玩有用的工具插件是我义不容辞的责任,所以我精挑细选了九款必备的vscode插件 C

关于面试被面试官暴怼:“几年研究生白读” 的前因后果

中午一个网友来信说自己和面试官干起来了,看完他的描述真是苦笑不得,这年头是怎么了,最近互联网CS消息满天飞,怎么连面试官都SB起来了呢? 大概是这样的:这位网友面试时被问及了Serializable接口的底层实现原理,因为这是一个标识性的空接口,大部分同学在学习时都秉持着会用就行(说实话,Build

Android 屏幕适配

目录一、目的二、环境三、相关概念3.1 屏幕尺寸(screen size)3.2 屏幕分辨率(Resolution)3.3 像素(pixel)3.4 ppi3.5 dpi3.6 dp/dip3.7 sp四、Q&A4.1 为啥dpi = 160?4.2 为啥Android要引入dp概念?五、代码仓库地

nomp矿池源码详解

是一个由Node.js编写的高效、可扩展的加密货币挖矿池,它基于node-stratum-pool模块,包含奖励处理与支付功能以及一个响应式前端网站,提供实时统计和管理中心,本文对该项目的主体架构及相关源码进行了介绍!

PowerBI_一分钟了解POWERBI计算组_基础运用篇(一)

在第一篇计算组的文章中,给大家介绍了,POWERBI的计算组功能的基本概念和作用。 本文,旨在通过简单案例,介绍计算组功能的具体应用场景。 没有看过第一篇的同学,可以先简单过一下第一篇,补齐一下概念和打开计算组功能。 https://www.cnblogs.com/simone331/p/18146

我的第一个公众号

作为一名来自农村的Java程序员,我每天与代码为伍。键盘敲击的声音,屏幕上的代码行,构成了我工作的主旋律。然而,在这平静的日常中,我的内心总有一个声音在呼唤:我想试试点别的,比如运营一个公众号。 这个想法在我心中萌生已久,但每当我想要付诸行动时,总会因为自己的文笔不够华丽而感到犹豫。毕竟,公众号是一

caddy 服务器的 Docker 镜像构建流程

构建一个包含 Caddy 服务器的 Docker 镜像,关键部分: https://github.com/caddyserver/caddy-docker/blob/master/Dockerfile.tmpl这个 Dockerfile 精心设计,用于自动化构建一个包含最新版 Caddy Web 服

字节面试:MySQL自增ID用完会怎样?

在一些中小型项目开发中,我们通常会使用自增 ID 来作为主键的生成策略,但随着时间的推移,数据库的信息也会越来越多,尤其是使用自增 ID 作为日志表的主键生成策略时,可能很快就会遇到 ID 被用完的情况,那么如果发生了这种情况,MySQL 又会怎样执行呢? PS:当然,在分库分表的场景中,我们通常会