对象的生命周期是c++中非常重要的概念，它直接决定了你的程序是否正确以及是否存在安全问题。 今天要说的临时变量导致的生命周期问题是非常常见的，很多时候没有一定经验甚至没法识别出来。光是我自己写、review、回答别人的问题就犯了或者看到了许许多多这类问题，所以我想有必要做个简单的总结，自己备忘的同时
直接用树莓派的引脚输出PWM控制舵机，舵机是会出现抖动的。就算代码进行一定的时延迟优化还是会有影响的。现在我们可以使用PCA9685这个模块去驱动舵机，做到高精度控制舵机。
2024年7月开始了，炎炎夏日来了，决定园子命运的季度也到了，多一份努力，多一份收入，就多一份希望。在园子的第二十年，出一些周边，留一点记忆，本身就有一定意义，虽然有人质疑，但我们的确是诚心诚意。
基于Chrome扩展的浏览器可信事件与网页离线PDF导出 Chrome扩展是一种可以在浏览器中添加新功能和修改浏览器行为的软件程序，我们可以基于Manifest规范的API实现对于浏览器和Web页面在一定程度上的修改，例如广告拦截、代理控制等。Chrome DevTools Protocol则是Ch
一、概述 作为机器学习领域的重要内容之一，聚类模型在许多方面能够发挥举足轻重的作用。所谓聚类，就是通过一定的技术方法将一堆数据样本依照其特性划分为不同的簇类，使得同一个簇内的样本有着更相近的属性。依不同的实现策略，聚类算法有很多种，如基于距离的k-means、基于密度的DBSCAN等。在聚类完成之后
玩区块链，手上没靓号怎么行。用网上的靓号生成器有一定的风险性，思来想去决定自己写一个。首先需要导入波场官方编辑 org.tron.trident utils
前言 这是一个AD的一个强大的新功能，能招到元器件的原理图、3D模型还有价格厂家，但是不一定都有，有了也不一定有其3D模型。 ManufacturerPart Search 在设计工具中选择即用型元件 直接搜索，搜索到需要使用的元器件。在Altium Designer中，直接选中设备元件。无需使用第
网络爬虫技术，早在万维网诞生的时候，就已经出现了，今天我们就一起来揭开它神秘的面纱！ 一、摘要 说起网络爬虫，相信大家都不陌生，又俗称网络机器人，指的是程序按照一定的规则，从互联网上抓取网页，然后从中获取有价值的数据，随便在网上搜索一下，排在前面基本都是 pyhton 教程介绍。 的确，pyhton
原文: Libgdx游戏开发(5)——碰撞反弹的简单实践-Stars-One的杂货小窝 本篇简单以一个小球运动,一步步实现碰撞反弹的效果 本文代码示例以kotlin为主,且需要有一定的Libgdx入门基础 注:下面动态图片看着有些卡顿,是录制的问题,实际上运行时很流畅的 水平滚动 简单起见,我们通过
前言 之前我们说过，微服务是一种软件设计、架构思想。当然，里面也包含了相关技术点要解决当前要务。学习微服务，我们不能空口而谈，一定要落实到具体的技术栈上。 当今使用比较多两个技术体系，一个是Java，另外一个就是Net。 废话不多说，今天我就把相关“微服务架构”所用到的技术栈罗列出来。（以下是微软相
通过本文我们深入了解了RabbitMQ的集群模式及其优缺点。无论是普通集群还是镜像集群，都有其适用的场景和局限性。普通集群利用Erlang语言的集群能力，但消息可靠性和高可用性方面存在一定挑战；而镜像集群通过主动消息同步提高了消息的可靠性和高可用性，但可能会占用大量网络带宽。因此，在选择集群方案时，...
（注：本小节不是对划线算法事无巨细的证明，如果你需要更加系统的学习，请跳转至文末的参考部分） 如果你是一名曾经学习过图形学基础的学生，那么你一定对画线算法稔熟于心，中点划线算法，Bresenham算法。其中，现代光栅化器中使用最多的就是Bresenham算法，它以去除了除法和浮点运算而著称。 但如果
本文介绍了一个在Win11系统下，通过WSL2+Docker+VSCode的方案搭建了一个mindspore-gpu的编程环境。这种方案既可以实现Linux系统编程以及部署的便捷性，又可以兼顾Windows系统强大的办公软件生态，甚至还可以借助Docker达到一定的软件可迁移性和可复制性。
前言 算法中会经常遇见重复执行某个任务，那么如何实现呢，本文将详细介绍两种实现方式，迭代与递归。 本文基于 Java 语言。 一、迭代 迭代（iteration），就是说程序会在一定条件下重复执行某段代码，直到条件不再满足。 在 Java 语言中，可以理解为就是循环遍历，Java 中有多种遍历方式，
简介： 问题：有时候需要离线安装.net3.5环境，网上的教程一般都是通过NetFx3.cab进行离线安装，但有时候会出现离线安装失败，比如： by~MaQaQ 2024-06-04 分析： 1、先关闭防火墙及杀毒软件 2、网上下载的离线安装包的版本不一定与你电脑的系统版本一致，如果提示找不到源文件
0 导读 之前的文章中，我们介绍过分布式事务的基础知识，也了解了分布式场景下常见一致性问题和解决方案，对分布式锁和CAS模式有一定的了解，有兴趣的同学可以通过下面链接到作者的两篇相关文章。 五种分布式事务解决方案（图文总结） 高并发下的数据一致性保障（图文全面总结） 1 介绍 本文聚焦高并发场景下分
写在前面 这是PB案例学习笔记系列文章的第一篇，也是最基础的一篇。后续文章中【创建程序基本框架】部分操作都跟这篇文章一样， 将不再重复。该系列文章是针对具有一定PB基础的读者，通过一个个由浅入深的编程实战案例学习，提高编程技巧，以保证 小伙伴们能应付公司的各种开发需求。 文章中设计到的源码，小凡都上
CSDN应该是大家接触到最多的博客平台了，所以一款能够发布到CSDN的自动化工具还是非常有必要的。 今天给大家讲讲自动化CSDN博客发布的思路和一些问题的解决办法。 解决问题的思路一定是最重要的，知识是死的，问题是活的，如何在工作中解决遇到的问题是我们需要面临的大问题。 前提条件 前提条件当然是先下
日常Bug排查-连接突然全部关闭 前言 日常Bug排查系列都是一些简单Bug的排查。笔者将在这里介绍一些排查Bug的简单技巧，同时顺便积累素材。 Bug现场 最近碰到一个问题，一台机器上的连接数在达到一定连接数(大概4.5W)连接数之后会突然急速下降到几百。在应用上的表现就是大量的连接报错，系统失去
继上一篇文章从Torch的两个Issue中找到一些类似的问题之后，可以发现深度学习框架对于自定义反向传播函数中的传参还是比较依赖于必备参数，而不是关键字参数，MindSpore深度学习框架也是如此。但是我们可以使用一些临时的解决方案，对此问题进行一定程度上的规避，只要能够自定义的传参顺序传入关键字参...
